Computo de Caracteristicas Invariantes a la Rotacion para el Reconocimiento de Distintas Clases de Objetos
M. Villamizar, A. Sanfeliu and J. Andrade Cetto
Jornadas de Automática - 2006

Abstract - Este articulo presenta un sistema para el reconocimiento de objetos basado en caracteristicas locales simples invariantes a escala y orientacion, que al ser entrenado con un mecanismo de clasificacion supervisada produce clasificadores robustos para un numero limitado de clases de objetos. El sistema extrae las caracteristicas mas relevantes de un conjunto de muestras de entrenamiento y construye una estructura jerarquica de ellas, concentrandose primero en caracteristicas comunes entre las clases y posteriormente, en aquellas caracteristicas especificas de cada clase. Para lograr invariancia a rotacion de forma eficiente se propone el uso de filtros orientados no Gaussianos, junto con una Imagen Integral de Orientacion para un calculo rapido de la orientacion local.

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