Centre de robotique d'assistance
Le Centre de robotique d'assistance est un pionnier de la recherche sur les interactions humain-robot, spécialisé dans la robotique d'assistance à l'aide de manipulateurs mobiles. Dédiée à l'amélioration de la vie des personnes âgées, des personnes handicapées, des travailleurs, et des opérateurs dans les manufactures et industries, , la recherche du centre est fermement ancrée dans les principes de la robotique sociale et de l'assistance physique, permettant aux individus d'être autonomes grâce à la thérapie physique et à l'interaction avec l'environnement.
Le centre se concentre sur le développement de robots capables d'acquérir de nouvelles compétences rapidement par le biais de démonstrations et d'interactions minimales, en s'appuyant sur l'expertise de l'Idiap en matière de collaboration humain-robot, d'apprentissage par la démonstration et de programmation pour l'utilisateur final. Il s'appuie également sur l'expertise de l'Idiap en matière de détection du comportement humain par le biais de signaux sociaux et non verbaux, ce qui englobe le suivi du regard et de l'attention, la détection audio, les modèles de communication et l'informatique affective.
Le centre contribue au programme de recherche Partenariat humain-IA et encourage les collaborations entre tous les groupes de recherche, en réunissant les expertises en matière d'analyse audio et vocale, de vision par ordinateur, de traitement du langage naturel, de traitement de la langue des signes, et de contrôle optimal, afin de concevoir des modèles complets pour l'analyse des interactions et des modèles d'IA dotés de diverses formes d'intelligence sociale pour des interactions transparentes entre les humains et les robots.
Le centre s'engage activement auprès des parties prenantes en coorganisant des événements avec des partenaires industriels et des institutions de santé, en favorisant les collaborations avec ceux qui cherchent à exploiter la puissance des systèmes d'IA embarqués. Ces collaborations visent à rendre autonomes les travailleurs dans les secteurs de la fabrication et de l'agriculture, tout en développant des systèmes pour aider les personnes handicapées à effectuer des tâches quotidiennes.
Projets choisis
- INTELLIMAN - AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics
L'objectif principal de ce projet est de déterminer comment un robot peut apprendre à manipuler des objets de manière efficace et performante. Les domaines de recherche vont de l'apprentissage de compétences de manipulation individuelles à partir d'une démonstration humaine, à l'apprentissage de descriptions abstraites d'une tâche de manipulation adaptée à une planification de haut niveau, à la découverte de la fonctionnalité d'un objet en interagissant avec lui, pour garantir la performance et la sécurité.
- SESTOSENSO - Physical Cognition for Intelligent Control and Safe Human-Robot Interaction
Le projet propose une nouvelle technologie de détection, depuis le matériel jusqu'aux niveaux de perception cognitive et de contrôle, basée sur des capteurs tactiles et de proximité intégrés au corps du robot, fournissant une perception tactile et de proximité unifiée de l'environnement, nécessaire pour contrôler les actions et les interactions du robot, en toute sécurité et de manière autonome. Le projet est motivé par le besoin industriel d'intégrer les travailleurs aux robots et par la nécessité de disposer de robots pouvant fonctionner en toute sécurité sans infrastructure extérieure au robot, ce qui permet de réduire les temps et les coûts d'installation des robots et d'accroître la flexibilité de la configuration de l'atelier.
- SWITCH - Learning by Switching Roles in Physical Human-Robot Collaboration
Ce projet développe des technologies permettant aux robots d'assistance de coexister et d'interagir physiquement avec les humains. Ces technologies permettront aux robots d'être plus conscients de leurs partenaires humains et de s'en préoccuper, ce qui pourrait avoir un impact sur les capacités d'assistance dans les soins de santé et les environnements domestiques. L'objectif à long terme est de permettre aux robots humanoïdes d'interagir physiquement et de travailler efficacement avec les humains.
- Collabcloud - Collaborative research infrastructure based on cloud computing
La recherche en IA nécessite de plus en plus des ressources informatiques extrêmes. De même, les collaborations sont de plus en plus multidisciplinaires, incluant des acteurs avec peu ou pas d'expertise informatique, et la demande d'ouverture et de reproductibilité de la part de la communauté scientifique est de plus en plus forte. Afin de stimuler ses projets futurs, l'Idiap construit une infrastructure de recherche collaborative innovante basée sur le cloud computing. Afin de démontrer le potentiel de cette plateforme, nous proposons également un sous-projet visant à démontrer l'applicabilité de ce système à la robotique et, plus spécifiquement, à l'interaction homme-robot.
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